"Дақиқии баланд" аз муҳаррики серво ҷудонопазир аст

Servo motor муҳаррикест, ки кори ҷузъҳои механикӣ дар системаи servo-ро назорат мекунад. Ин як дастгоҳи интиқоли ғайримустақими муҳаррик аст. Двигатели servo метавонад суръатро назорат кунад, дақиқии мавқеъ хеле дақиқ аст, метавонад сигнали шиддатро ба моменти ва суръати идоракунии объекти идоракунӣ табдил диҳад. Суръати ротори моторҳои сервои мотор бо сигнали вуруд назорат карда мешавад ва метавонад дар системаи идоракунии автоматӣ, ҳамчун як ҷузъи иҷроия, зуд посух диҳад ва дорои доимии вақти хурди электромеханикӣ, хатти баланд, шиддати оғоз ва дигар хусусиятҳо бошад, аломати барқи гирифта метавонад ба ҷойивазкунии кунҷи мотор ё баромади суръати кунҷӣ табдил ёфтааст. Он метавонад ба DC муњаррикњои servo ва AC servo муњаррикњо таќсим карда шавад. Хусусиятҳои асосии он аз он иборатанд, ки вақте шиддати сигнал сифр аст, ягон падидаи гардиш ба амал намеояд ва суръати афзоиш моменти он кам мешавад.

Муҳаррикҳои серво дар системаҳои гуногуни идоракунӣ ба таври васеъ истифода мешаванд, ки метавонанд сигнали шиддати вурудро ба баромади механикии чоҳи муҳаррик табдил диҳанд ва ҷузъҳои идорашавандаро ба мақсади назорат кашанд.

Моторҳои DC ва AC servo мавҷуданд; Аввалин моторҳои servo як муҳаррики DC мебошад, дар назорати дақиқӣ баланд нест, истифодаи муҳаррики DC умумӣ барои иҷрои моторҳои servo. Муҳаррики ҳозираи DC servo як муҳаррики камқуввати DC мебошад ва дар ташвиши он асосан арматура ва майдони магнитӣ идора карда мешаванд, аммо одатан назорати арматура.

Гурӯҳбандии муҳаррики даврзананда, DC servo motor аз рӯи хусусиятҳои механикӣ метавонад ба талаботҳои системаи идоракунӣ ҷавобгӯ бошад, аммо аз сабаби мавҷудияти коммутатор камбудиҳои зиёд мавҷуданд: коммутатор ва хасу байни истеҳсоли шарораҳо осон, кори ронандагон халал расонида наметавонанд дар ҳолати гази зуддаргиранда истифода шавад; Байни хасу коммутатор соиш вуҷуд дорад, ки дар натиҷа минтақаи мурда калон аст.

Сохтор мураккаб ва нигоҳубинаш мушкил аст.

Моторҳои Ac servo аслан як муҳаррики асинхронии дуфазӣ мебошанд ва асосан се усули назорат мавҷуданд: назорати амплитуда, назорати фаза ва амплитуда.

Умуман, муҳаррики мотор талаб мекунад, ки суръати муҳаррик тавассути сигнали шиддат идора карда шавад; Суръати гардиш метавонад бо тағирёбии сигнали шиддат пайваста тағир ёбад. Вокуниши муҳаррик бояд зуд бошад, ҳаҷмаш хурд, қудрати идоракунӣ хурд бошад. Муҳаррикҳои серво асосан дар системаҳои гуногуни идоракунии ҳаракат истифода мешаванд, алахусус системаи servo.


Вақти фиристодан: июн-03-2019