Моторҳои серво як муҳаррикест, ки кори ҷузъҳои механикиро дар системаи серво назорат мекунад. Ин як дастгоҳи интиқоли ғайримустақими мотори ёрирасон аст. Моторҳои серво метавонад суръатро назорат кунад, дақиқии мавқеъ хеле дақиқ аст, метавонад сигнали шиддатро ба момент ва суръат барои рондани объекти идоракунӣ табдил диҳад. Суръати ротори муҳаррики серво тавассути сигнали воридотӣ назорат карда мешавад ва метавонад дар системаи идоракунии автоматӣ ба сифати ҷузъи иҷроия зуд ҷавоб диҳад ва дорои доимии вақти хурди электромеханикӣ, хатти баланд, шиддати оғозёбӣ ва дигар хусусиятҳо мебошад, сигнали электрикии қабулшуда метавонад ба чоҳи мотор табдил додани кунҷӣ ё баромади суръати кунҷӣ. Онро ба муҳаррикҳои servo DC ва муҳаррикҳои servo ac тақсим кардан мумкин аст. Хусусиятҳои асосии он аз он иборатанд, ки ҳангоми сифр будани шиддати сигнал ягон ҳодисаи гардиш ба амал намеояд ва бо афзоиши моменти момент суръат кам мешавад.

Моторҳои серво дар системаҳои гуногуни идоракунӣ ба таври васеъ истифода мешаванд, ки метавонанд сигнали шиддати вурудро ба баромади механикии чоҳи мотор табдил диҳанд ва ҷузъҳои идорашавандаро барои ноил шудан ба ҳадафи назорат кашола кунанд.

Моторҳои доимии доимӣ ва AC вуҷуд доранд; Аввалин муҳаррики servo як муҳаррики умумии доимӣ мебошад, ки дар назорати дақиқӣ баланд нест, истифодаи муҳаррики умумии доимӣ барои кор кардани мотори servo. Моторҳои сервои ҳозираи доимӣ як муҳаррики доимии камқувват дар сохтор буда, барангезиши он асосан тавассути арматура ва майдони магнитӣ идора карда мешавад, аммо одатан назорати арматура.

Таснифи муҳаррики даврзананда, муҳаррики доимии серво дар хусусиятҳои механикӣ метавонад ба талаботи системаи идоракунӣ ҷавобгӯ бошад, аммо аз сабаби мавҷудияти коммутатор, камбудиҳои зиёд мавҷуданд: коммутатор ва щетка байни истеҳсоли шарораҳо, кори ронандаи халалдор, наметавонад дар сурати пайдо шудани гази оташгиранда истифода бурда шавад; Байни хасу коммутатор кашиш ба амал меояд, ки дар натиҷа минтақаи калони мурда ба вуҷуд меояд.

Сохтор мураккаб буда, нигоҳдорӣ душвор аст.

Моторҳои AC servo аслан як муҳаррики асинхронии дуфазавӣ буда, асосан се усули назорат мавҷуданд: назорати амплитуда, назорати фаза ва амплитуда.

Умуман, муҳаррики серво талаб мекунад, ки суръати муҳаррикро тавассути сигнали шиддат идора кунад; Суръати гардиш метавонад бо тағирёбии сигнали шиддат пайваста тағир ёбад. Ҷавоби мотор бояд зуд бошад, ҳаҷм бояд хурд бошад, қудрати идоракунӣ бояд хурд бошад. Моторҳои серво асосан дар системаҳои гуногуни идоракунии ҳаракат, махсусан системаи серво истифода мешаванд.