Servo Motors одатан ба се давра назорат карда мешавад, ки се ҳалқаи пӯшида назорати манфии фикру мулоҳизаҳои фикру мулоҳизаҳои манфӣ мебошанд. Нишондиҳандаи PIN-гардиши ҷорӣ буда, дар дохили назораткунандаи Servo амалӣ карда мешавад. Натиҷаи баромади мотор ба мотор асос ёфтааст, анҷирҳои манфӣ дар асоси PID, ва баромади баромади ҷории натиҷа ба қадри имкон танзим кардани ҷории муқарраршуда танзим карда мешавад. Нишондиҳандаи ҷории мотор мотор моторро назорат мекунад, аз ин рӯ контролер дорои амалиёт ва посухҳои динамикӣ камтар аст ва бояд дар ҳолати танзим тезтар бошад. Гарчанде ки моддаҳои назоратӣ дар мотор ва дақиқии Gator мавҷуданд, яке аз Чин 10Корхонаҳои роторҳои қаноатбахшИнтегратсияи истеҳсоли варақа, тамғаи пӯлод, тамғаи пӯлод, Ассамблеяи пӯлод, Ассамблеяи истеҳсолӣ, Ассамблея ва фурӯш, дар ин ҷо се маротиба усулҳои назорати маъмултарини назорати маъмулӣ дар мотори сервер сӯҳбат хоҳад кард.
Равишҳои асосии назорат дар мотори сервер дар ҳолати моментӣ, ҳолати назорати момент, ҳолати назорати мавқеъ ва ҳолати суръатро дар бар мегиранд.
1. Реҷаи назорати магас. Дар ин режим, матои баровардашудаи чоҳи мотор тавассути вуруди беруна ё супориши мустақими суроғаи мустақим муқаррар карда мешавад. Масалан, ба ҳайати натиҷаи баромади чоҳи мотор 2,5н метр, вақте ки аналоги беруна ба 5V гузошта шудааст. Вақте ки мотор бо бори шаффоф метавонад камтар аз 2,5 маротиба гардиш кунад ва бори берун ба 2,5нм (аз 20,5нм), гардиш кардан душвор аст. Вақте ки тағирёбии хидматрасонии Servo (одатан таҳти сарбории қувва), танзими миқдори аналогиро дар вақти воқеӣ бо тағир додани муҳити матбуот ё тағир додани арзиши суроғаи нисбӣ тибқи коммуникатсия иваз карда мешавад.
2. Ҳолати назорати мавқеъ. Ҳолати назорати мавқеъ одатан таносуби суръатро тавассути басомади пулҳои вуруди берунӣ ва дурнамо тавассути шумораи имтҳо муайян мекунад. Суръат ва ҷуброн кардани баъзе ронандагони мотоспронии серверро мустақиман тавассути алоқа таъин кардан мумкин аст. Дар ин режим, суръат ва мавқеъ метавонад қатъиян назорат карда шавад, аз ин рӯ, ҳолати назорати мавқеъ барои мавқеи кафолатҳои CNC ва таҷҳизоти чопӣ истифода мешавад.
3. Ҳолати суръат. Суръатро мувофиқи басомад ё басомади аналогӣ ё як пул идора кардан мумкин аст. Вақте ки reoder roid мубориза бар зидди дастгоҳи идоракунӣ низ метавонад ҷойгир карда шавад, режими суръат низ метавонад ҷойгир карда шавад, аммо итминон ҳосил кунед, ки сигнали мавқеи мотор ё сарлавҳаи худро барои амалиёт таъом диҳед.Ширкатҳои асосии моторЁфтани ҳолати мавқеъ инчунин ба паҳлӯҳои берунии бори мустақим татбиқ карда шавад, ки дар он ҷо танҳо суръати автомобилӣ дар паҳлӯи хати Servic тафтиш карда мешавад ва сигнали маълумот тавассути дастгоҳи санҷиши мустақим дар тарафи сарборӣ таъмин карда мешавад. Бо ин кор, дуршавӣ дар диски миёнарав коҳиш меёбад ва саҳеҳии ҷойгиршавии тамоми система беҳтар карда мешавад.
Вақти почта: Jun-06-2022