Моторҳои серво одатан аз ҷониби се схема идора карда мешаванд, ки се системаи назоратии PID-и манфии назорати даврии пӯшида мебошанд. Схемаи PID схемаи ҷорӣ буда, дар дохили контролери серво амалӣ карда мешавад. Ҷараёни баромад аз контроллер ба мотор ба санҷиши элементҳои Холл асос ёфтааст, ҷараёни бозгашти манфӣ дар асоси PID муқаррар карда мешавад ва ҷараёни баромад то ҳадди имкон ба ҷараёни муқарраршуда наздиктар карда мешавад. Схемаи ҷорӣ моменти муҳаррикро назорат мекунад, аз ин рӯ контроллер камтар амал мекунад ва аксуламалҳои динамикии ҳаррӯза камтар дорад ва бояд дар ҳолати танзими момент тезтар бошад. Гарчанде ки дар муҳаррики серво режимҳои зиёди назорат мавҷуданд, Gator Precision, яке аз беҳтарин 10 Чинзаводхои ротори каноатбахшинтегратсияи истеҳсоли қолаб, штампкунии варақи пӯлоди кремний, васлкунии мотор, истеҳсол ва фурӯш, дар ин ҷо дар бораи се намуди идоракунии маъмултарин дар мотори серво сӯҳбат хоҳад кард.
Усулҳои асосии идоракунӣ дар муҳаррики серво режими назорати момент, режими назорати мавқеъ ва режими суръатро дар бар мегиранд.
1. Ҳолати назорати момент. Дар ин режим, моменти баромади чоҳи мотор тавассути вуруди берунаи аналогӣ ё таъини суроғаи мустақим муқаррар карда мешавад. Масалан, моменти баромади чоҳи муҳаррик 2,5 Нм аст, вақте ки аналоги беруна ба 5 В муқаррар карда шудааст. Вақте ки муҳаррик бо сарбории чоҳи камтар аз 2,5 Нм ва сарбории беруна ба 2,5 нм (болотар аз 2,5 нм) баробар мешавад, чарх задани мотор душвор аст. Вақте ки муҳаррики серво бармегардад (одатан дар зери сарбории қувва), танзими миқдори аналогиро дар вақти воқеӣ тавассути тағир додани танзими момент ё тағир додани арзиши суроғаи нисбӣ мувофиқи иртибот тағир додан мумкин аст.
2. Ҳолати назорати мавқеъ. Ҳолати назорати мавқеъ умуман таносуби суръатро тавассути басомади набзи вуруди беруна ва дурнаморо тавассути шумораи импулсҳо муайян мекунад. Суръат ва ҷуброни баъзе ронандагони моторҳои серворо мустақиман тавассути алоқа таъин кардан мумкин аст. Дар ин реҷа суръат ва мавқеъро ба таври қатъӣ назорат кардан мумкин аст, аз ин рӯ режими назорати мавқеъ одатан барои ҷойгиркунии мошинҳои CNC ва таҷҳизоти чопӣ истифода мешавад.
3. Ҳолати суръат. Суръатро аз рӯи вуруди аналогӣ ё басомади ягонаи набз идора кардан мумкин аст. Вақте ки ҳалқаи берунии PID-и дастгоҳи идоракуниро истифода бурдан мумкин аст, ҳолати суръатро низ ҷойгир кардан мумкин аст, аммо боварӣ ҳосил кунед, ки сигнали мавқеъи муҳаррик ё сарбории мустақимро ба сатҳи боло барои кор таъмин кунед.Ширкатҳои асосии ротори серво моторпайдо кардани ҳолати мавқеъ инчунин ба тарафи берунии сарбории мустақим барои санҷиши сигнали додаҳои мавқеъ татбиқ карда мешавад, ки дар он танҳо суръати мотор дар паҳлӯи чоҳи муҳаррики servo тафтиш карда мешавад ва сигнали додаҳои мавқеъ аз ҷониби дастгоҳи бевоситаи санҷиш дар тарафи бор. Бо ин кор, инҳироф дар гардонандаи мобайнӣ кам карда мешавад ва дақиқии ҷойгиркунии тамоми система беҳтар карда мешавад.
Вақти фиристодан: июн-06-2022